[Skillbox] Программирование дронов (2021)

File Name

Size

10/10.1 Карьерный путь разработчика автономных БЛА.pdf

2.3 MB

10/10.2 Работа в разных компаниях.pdf

816 kB

10/10.3 Итоги курса.pdf

3.0 MB

10/10.4 Cкилсет разработчика ПО для автономных БЛА.xlsx

14 kB

10/Информация.docx

15 kB

10/Урок 10.1.mp4

74 MB

10/Урок 10.2.mp4

58 MB

10/Урок 10.3.mp4

44 MB

1/1.1 Интро.pdf

998 kB

1/1.2 История появления и сферы применения БЛА.pdf

3.2 MB

1/1.3 Проблематика автономных БЛА.pdf

5.9 MB

1/1.5 Аналитический обзор мирового рынка робототехники.pdf

10 MB

1/1.5 ГОСТ_Р_57258-2016.pdf

809 kB

1/1.5 ГОСТ_Р_59517_2021_Классификация_и_категоризация.pdf

5.1 MB

1/1.5 Шаблон_1.xlsx

8.8 kB

1/Информация.docx

1.6 MB

1/Урок 1.1.mp4

7.3 MB

1/Урок 1.2.mp4

133 MB

1/Урок 1.3.mp4

60 MB

2/2.1 Компонентная база автономных БЛА.pdf

4.4 MB

2/2.2 Устройство автономных БЛА.pdf

3.9 MB

2/2.3 Введение в системы навигации беспилотных летательных аппаратов (БЛА).pdf

4.6 MB

2/2.4 Радионавигационные спутниковые системы.pdf

3.4 MB

2/2.5 ГЛОБАЛЬНЫЕ_НАВИГАЦИОННЫЕ_СПУТНИКОВЫЕ_СИСТЕМЫ.pdf

3.9 MB

2/2.5 Инерциальные_навигационные_системы_40_лет_эволюции.pdf

7.6 MB

2/2.5 Компоненты.zip

5.4 MB

2/2.5 Ссылки на литературу.docx

8.3 kB

2/Информация.docx

17 kB

2/Урок 2.1.mp4

290 MB

2/Урок 2.2.mp4

54 MB

2/Урок 2.3.mp4

70 MB

2/Урок 2.4.mp4

209 MB

3/3.1 Интро.pdf

1.4 MB

3/3.2 Изучение механики движения БЛА.pdf

106 MB

3/3.3 Основы разработки систем управления.pdf

3.4 MB

3/3.4 Принципы работы простейших систем управления.pdf

1.2 MB

3/3.5 Система управления высотой БЛА.pdf

1.4 MB

3/3.6 Инструкция по созданию простого симулятора БЛА.docx

396 kB

3/3.6 Структурная_Схема_САУ.png

67 kB

3/altitudeControllerSimpleExample.py

12 kB

3/Информация.docx

78 kB

3/Урок 3.1.mp4

70 MB

3/Урок 3.2.mp4

415 MB

3/Урок 3.3.mp4

102 MB

3/Урок 3.4.mp4

156 MB

3/Урок 3.5.mp4

96 MB

4/4.1 Расширенная математическая модель мультикоптера.pdf

5.7 MB

4/4.2 Основы траекторного планирования, понятие оптимальной траектории (1).pdf

85 MB

4/4.2 Основы траекторного планирования, понятие оптимальной траектории.pdf

85 MB

4/4.3 Изучение системы управления БЛА.pdf

3.0 MB

4/4.4 Создание симулятора БЛА.pdf

2.2 MB

4/4.6 Алгоритм работы симулятора.png

102 kB

4/4.6 Диаграмма классов.png

4.3 MB

4/4.6 Диаграмма системы управления.png

1.1 MB

4/4.6 Инструкция по разработке симулятора БЛА.pdf

3.2 MB

4/4.6 Математическое моделирование соосного октокоптера.pdf

2.8 MB

4/4.6 Математическое моделированиие мультироторного БЛА.pdf

4.5 MB

4/4.6 Уравнения, описывающие динамику мультироторной системы.png

217 kB

4/Информация.docx

16 kB

4/Урок 4.1.mp4

130 MB

4/Урок 4.2.mp4

224 MB

4/Урок 4.3.mp4

114 MB

4/Урок 4.4.mp4

260 MB

4/Урок 4.5.mp4

50 MB

5/5.1 Введение в операционную систему.pdf

2.8 MB

5/5.2 Основы создания систем имитационного моделирования.pdf

1.4 MB

5/5.3 Основы статистической обработки бортовых информационных систем БЛА.pdf

2.3 MB

5/5.4 Создание системы удержания высоты по лазерному дальномеру.pdf

1.2 MB

5/5.5 uav_controller.zip

23 kB

5/5.5 Инструкция по выполнению домашнего задания.docx

111 kB

5/Информация.docx

16 kB

5/Урок 5.1.mp4

413 MB

5/Урок 5.2.mp4

160 MB

5/Урок 5.3.mp4

287 MB

5/Урок 5.4.mp4

146 MB

6/6.1 Основы создания навигационных систем БЛА с использованием технического зрения.pdf

2.0 MB

6/6.2 Навигация по реперным маркерам с применением систем технического зрения.pdf

7.3 MB

6/6.3 Навигация БЛА с использованием оптического потока.pdf

1.6 MB

6/6.4 Разработка навигационной системы БЛА при помощи технического зрения.pdf

2.1 MB

6/6.5 Примеры полёта БЛА при помощи систем технического зрения.pdf

603 kB

6/6.6 visual_navigation.zip

14 kB

6/6.6 Инструкция по выполнению задания.pdf

1.6 MB

6/Информация.docx

16 kB

6/Урок 6.1.mp4

342 MB

6/Урок 6.2.mp4

350 MB

6/Урок 6.3.mp4

186 MB

6/Урок 6.4.mp4

242 MB

6/Урок 6.5.mp4

506 MB

7/7.1 Навигационные системы с использованием датчиков пространства.pdf

2.9 MB

7/7.2 Системы пространственных измерений.pdf

2.4 MB

7/7.3 Стереозрение.pdf

2.2 MB

7/7.4 Системы обнаружения препятствий и построение карты местности.pdf

3.2 MB

7/7.5 Алгоритмы одновременного позиционирования и построения карты (SLAM).pdf

17 MB

7/7.6 Разработка системы построения карты при помощи лазреного дальномера.pdf

2.2 MB

7/Информация.docx

175 kB

7/Урок 7.1.mp4

297 MB

7/Урок 7.2.mp4

250 MB

7/Урок 7.3.mp4

225 MB

7/Урок 7.4.mp4

236 MB

7/Урок 7.5.mp4

201 MB

7/Урок 7.6.mp4

310 MB

8/8.1 Основные понятия и концепции систем планирования маршрута и облёта препятствий.pdf

35 MB

8/8.2 Алгоритмы облёта препятствий при наличии априорной информации об окружающей среде.pdf

75 MB

8/8.3 Разработка систем облета препятствий в среде имитационного моделирования.pdf

1.4 MB

8/Информация.docx

552 kB

8/Урок 8.1.mp4

364 MB

8/Урок 8.2.mp4

297 MB

8/Урок 8.3.mp4

306 MB

9/9.1 Алгоритмы управления группой ЛА.pdf

4.6 MB

9/9.2 Основы траекторного планирования группы ЛА.pdf

6.7 MB

9/9.3 Особенности разработки систем группового полёта БЛА.pdf

67 MB

9/Информация.docx

16 kB

9/Урок 9.1.mp4

116 MB

9/Урок 9.2.mp4

215 MB

9/Урок 9.3.mp4

177 MB